jueves, 16 de agosto de 2007

Llega el segundo: RoboArm T-56

Con este nombre misterioso LEGO ha diseñado un robot de tipo industrial, concretamente se trata de un brazo robotizado. Tiene dos motores motrices, cada uno de los cuales dota al brazo de un movimiento distinto: con uno de ellos gira en sentido derecha-izquierda, con el otro se mueve arriba-abajo. Hay un tercer motor que abre y cierra la pinza situada en el extremo del brazo, la cual va dotada de sensor de tacto, para saber si al cerrarse ha atrapado o no un objeto, y de sensor de iluminación, para discernir el color del objeto atrapado.

El programa de demostración aprovecha estas capacidades, pues hace que el brazo atrape el objeto situado en el primer pedestal, mire su color, y solo en caso de ser rojo lo lleve al segundo pedestal, dejándolo en el primero si no es de este color.

En el vídeo puede verse el funcionamiento: