Y llega el robot escorpión

Hoy, (bueno, ayer), grabé por fin las andanzas del tercer modelo de Lego. Es un robot muy simpático, con aspecto de escorpión. Las pinzas, a diferencia de los dos modelos anteriores, son solamente de adorno.

Su comportamiento consiste en intentar avanzar indefinidamente de frente, pero cuando detecta un obstáculo a 75 cm. recula durante un segundo y mira a ver qué pasa. Además, si el obstáculo está a 15 cm. o menos se detiene y lanza la cola en un rápido ataque.

He construido el robot tal y como se propone en las instrucciones, con dos leves modificaciones: por una parte cuando lanza la cola el robot dice "¡Ouch!", y además el movimiento del escorpión no comienza hasta que no se hace un ruido fuerte inicial, como una palmada; esto lo hice para aprovechar el sensor de sonido, que si no quedaba incactivo.

Y he aquí el vídeo correspondiente: