Alpha Rex, primera versión.

Bueno, pues aquí está la primera versión del robot humanoide que puede construirse con el set estándar Lego Mindstorm, siguiendo las instrucciones al pie de la letra. Al iniciar el programa el display del pecho muestra un corazón "latiendo", para indicar que el robot ya ha sido activado; queda en espera de que se toque el sensor de tacto, momento en el que dice "PLAY MUSIC", y comienza a marcar el ritmo con las piernas. Si colocamos cerca del sensor de sonido una fuente de ruido suficientemente potente, como una radio, comienza a mover brazos y cabeza, deteniéndolos si cesa el sonido. El efecto es muy simpático, si bien nuestro robot por ahora solo emplea los sensores de tacto y sonido. Queda todo grabado en este vídeo que he preparado:



Pero para aprovechar todos los sensores, tengo pensado realizar una segunda versión, incorporando el sensor de luz, y con una programación que también use el sensor de distancia. Esto será más adelante, seguramente ya en octubre, pues el domingo salgo de vacaciones por dos semanas...